根据厂家工艺要求的不同，非标钢管测长系统有了多种测长方法。主要有以下几种光栅尺测长基本原理是：非标钢管两端外侧分别设置两个固定长度的光栅尺，利用无杆气缸带动光栅尺靠近非标钢管两端，利用光的干涉现象实现对非标钢管长度的测量特点是准确度高。但光栅尺价格昂贵且维护困难，对灰尘和场地振动的影响很敏感。

　　摄像机测长摄像机测长是利用图像处理实现非标钢管长度测量，其原理是在非标钢管输送辊道某一段上安装等距离的一系列光电开关，在另一段上加光源和摄像机。当非标钢管经过这一区域时，可以根据某一处光电开关通过摄像机摄取图像在屏幕上的位置来确定非标钢管长度。特点是可实现在线测量，非标钢管在通过测长区域时即可获得长度数据，无间隔。不足是：如果不用特设光源照射，非标钢管就会受到外界光的干扰，而采用特设光源后由于非标钢管在倒棱后管端亮度高而对光线的反射很强，容易造成读数误差编码器测长原理是在油缸处安装编码器，利用油缸推动非标钢管在辊道上运动，在另一侧安装等距离的一系列光电开关，当非标钢管被油缸推动管端碰到光电开关时，从记录的编码器读数，换算出油缸的行程，这样可以计算出非标钢管的长度。

　　特点是测长时需要将非标钢管升起。此外，光电开关检测也存在一定误差，可能需要充分测量改进型编码器测长这种方法是一种间接测量方式，通过测量非标钢管两个端面与各自基准点之间的距离，间接测出非标钢管长度。在非标钢管两端各设置1台测长小车，初始位置为零位，间距为L。然后移动编辑器长度到各自非标钢管管端的行走距离(L2、L3)，L-L2-L3，即为非标钢管的长度这种测量方式克服了非标钢管体积庞大，生产现场环境复杂，测量机构无法穿越非标钢管下部支撑台架等困难。这种方法操作方便，